TRAFFIC LIGHT WITH PLC (Programmable logic controller)

A.Pendahuluan

Lampu lalu lintas, juga dikenal sebagai sinyal lalu lintas, lampu lalu lintas, lampu sinyal, lampu berhenti dan robot, ^[1] dan juga dikenal secara teknis sebagai sinyal kontrol lalu lintas ^[2] adalah perangkat diposisikan di persimpangan jalan, sinyal penyeberangan pejalan kakidan lokasi lain untuk mengendalikan bersaing arus lalu lintas. Lampu lalu lintas pertama dipasang pada tahun 1868 di London ^[3] dan sekarang digunakan di seluruh dunia.

Lampu lalu lintas bergantian dengan hak jalan diberikan kepada pengguna jalan dengan menampilkan lampu warna standar (merah, kuning, dan hijau) mengikuti universal kode warna . 

Dalam urutan khas fase warna:

·         lampu hijau memungkinkan lalu lintas untuk melanjutkan ke arah yang dilambangkan, jika aman untuk melakukannya

·         lampu kuning memberikan peringatan bahwa sinyal akan berubah dari hijau ke merah. Tindakan yang diperlukan oleh pengemudi bervariasi, dengan beberapa yurisdiksi membutuhkan driver untuk berhenti jika aman untuk melakukannya, dan lain-lain yang memungkinkan pengemudi untuk melewati persimpangan jika aman untuk melakukannya.

·         indikasi kuning berkedip adalah sinyal peringatan

·         sinyal merah melarang lalu lintas dari melanjutkan

·         indikasi merah berkedip diperlakukan sebagai tanda berhenti

Sinyal lalu lintas akan masuk ke modus berkedip itu controller mendeteksi masalah, seperti program yang mencoba untuk menampilkan lampu hijau untuk bertentangan lalu lintas. Sinyal dapat menampilkan berkedip kuning ke jalan utama dan berkedip merah ke sisi jalan, atau berkedip merah ke segala arah. Flashing operasi juga dapat digunakan pada saat hari ketika lalu lintas ringan, seperti larut malam

B.Pembahasan

            Kali ini saya membahas simulasi lampu lalu lintas dengan kendali PLC dengan penampil HMI Mitsubishi. Dalam design kali ini lebih menitik beratkan proses atau cara kerja lampu lalu lintas dengan kendali PLC.

            Berikut saya tampilkan sebuah lampu lalu lintas yang didesign dengan HMI GT-Designer Mitsubishi.

Gambar. Tampilan lampu lalu lintas

dengan HMI GT-Designer Mitsubishi.

Dari tampilan diatas, terdapat beberapa bagian berdasarkan fungsinya masing-masing.

1. Control Box, Berfungsi sebagai ON/OFF untuk menjalankan simulasi lampu lalu lintas dan disertakan lampu indicator untuk mengidentifikasi bahwa sistem telah menyala.
2. Emergency, Berfungsi sebagai tombol yang akan menghentikan proses simulasi lampu lalu lintas ketika ada kejadian yang tak terduga pada sistem.
3. Lampu Lalu Lintas, ini sebagai simulasi dari lampu yang sebenarnya dan dijadikan sebagai subjek pengamatan.

Dalam tiap-tiap komponen simulasi mempunyai nama perangkat yang digunakan sebagai penghubung dengan PLC dengan nama yang sama. Berikut daftar nama komponen dari simulasi yang digunakan.

Nama Komponen	KODE Device
START	X0
EMERGENCY	X1
Lampu Indikator	Y0
Lampu Hijau	Y1
Lampu Kuning	Y2
Lampu Merah	Y3

Kode Device merupakan kode yang penulisannya harus sama dengan PLC agar tidak terjadi kesalahan proses dan sistem. Berikut sample gambar dari ladder lampu lalu lintas.

Gambar. Ladder Lampu Lalu Lintas

Terlihat bahwa, penulisan pada ledder sama dengan penulisan nama pada komponen simulasi. Sehingga akan tercipta koneksi yang saling menghubungkan antara Ladder PLC dengan Simulasi HMI.

Sistem yang digunakan dalam ladder hanya menggunakan fungsi TIMER, contohnya T0 K50 yang berarti T0 adalah fungsi timer yang pertama dan K50 adalah kontanta waktu yang digunakan yaitu selama 5 detik.